ROBOSTAR
전체 건
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ROBOSTAR 직교로봇(RS SERIES) ◾ 일반 타입, Ball-Screw Type
◾ 하부 Tap 방식 -
ROBOSTAR 직교로봇(RJ SERIES) ◾ 일반 타입, Ball-Screw Type
◾ 하부 판너트 방식
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ROBOSTAR 직교로봇(CLEAN TYPE) ◾ CLEAN TYPE (Class 10에 적용-옵션)
◾ Ball-Screw Type
◾ 하부 Tap 방식 -
ROBOSTAR 직교로봇(DUAL TYPE) ◾ DUAL CARRIER TYPE
◾2 CARRIER 개별구동 가능 -
ROBOSTAR 직교로봇(CENTERING TYPE) ◾ CENTERING TYPE
◾ DUAL CARRIER -
ROBOSTAR 직교로봇(BELT TYPE) ◾ 벨트구동방식
◾ RK SERIES, RS SERIES, RJ SERIES -
ROBOSTAR 직교로봇(CLEAN BELT TYPE) ◾ 벨트구동방식
◾ CLEAN BELT TYPE -
ROBOSTAR 직교로봇(2단 TELESCOPE TYPE) ◾ 2단 TELESCOPE TYPE
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ROBOSTAR 직교로봇(RM SERIES) ◾ 자체 Ball Guide가 내장된 Body Type
◾ 낮은 높이와 높은 MOMENT 강성 구현 -
ROBOSTAR 직교로봇(RACK PINION TYPE) ◾ RACK PINION 구동방식
◾ 반복위치정밀도 ±0.1mm로 고정도 실현
◾ 가반하중 100kgf 까지 가능 -
ROBOSTAR LINEAR STAGE(단축) ◾ 단축 LINEAR STAGE
◾ 리니어모터 적용(리니어 메이커 지정 가능)
◾ 속도 : 3 ~ 5m/s, 가감속 : 3 ~ 5G -
ROBOSTAR UVW STAGE 고정도 및 고강성의 구조 실현
직선 2축과 회전 운동을 동시에 구현 가능
크로스 롤러 베어링 및 LM 가이드의 적용으로 초박형 실현
다양한 사이즈의 라인업 구성 -
ROBOSTAR W STAGE 박스형 구조, 반복위치 정밀도가 ±0.02mm로 고정도 실현
로봇 전용 AC Servo Motor를 채택하여 유지보수의 편리성 및 높은 신뢰성 실현
조립용, 이재용, 디스펜싱, 나사체결, 소형부품 Pick & Place, Sealing 등에 적용 -
ROBOSTAR WZ UNIT 구조해석을 통한 최적설계로 콤팩트& 고강성 실현, 가반하중 최대 20kgf까지 가능
로봇 전용 AC Servo Motor를 채택하여 유지보수의 편리성 및 높은 신뢰성 실현
조립용, 이재용, 디스펜싱, 나사체결, 소형부품 Pick & Place, Sealing 등에 적용 -
ROBOSTAR 데스크탑로봇 독립적인 작업 용이, 디스펜싱, 나사체결기, 솔더링 라우터, 교육용장비 등에 적용가능
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ROBOSTAR 스카라로봇 고 가반하중의 타입 제품군 다양화, A,B축 합성속도 5,120mm/s의 고속 및 최대 20kg의 고 가반 무게 실현
동력전달기구의 효율적인 배치 및 Arm의 경량화를 통한 로봇의 Low Inertia화, 고 강성화를 실현
AC Servo Motor, 고강성 정밀감속기, Ball Screw등을 사용하여 고속 · 고 정도를 실현
모든 축에 Absolute Encoder가 장착된 AC Servo Motor를 적용하여 원점 복귀 동작이 불 필요
로봇 Arm 외부 전장의 1배선 처리에 의해 외관이 미려하고, 부품의 효율적인 배치에 의해 유지 · 보수가 쉽고 편리함
조립용, Palletizing, 이재용, Sealing등에 적용 -
ROBOSTAR PICKER로봇 SCARA 로봇 및 수직다관절로봇 보다 빠른 속도로 높은 생산성 및 원가절감 효과
여러 종류의 작업물을 동시에 처리 가능, 비전시스템을 통해 작업물의 모양 및 색상의 식별 가능
식품공정에 사용가능한 윤활유 사용하여 위생성 확보, 로봇 본체는 오염방지 가능한 방진형 구조로 유지보수가 용이
식품/음료 포장공정, 제약, 자동차 부품등의 조립공정, 반도체/솔라셀 이송 및 검사 공정 적용가능 -
ROBOSTAR 트랜스퍼로봇 높은 신뢰성, 생산성, 정밀성, CC-LINK, RS-232통신 가능
Scara 및 Slide 방식의 Arm Type, 좌우 가변형식의 Hand로 한번에 다양한 Size 대응가능
수직, 수평의 반전기능 구현가능, 1G~10G급까지 다양한 Size 대응가능 -
ROBOSTAR EFEM 1 Port ~ 4 Port LPM 탑재 / Soft and High Speed Safer Handling with AC Servo System Control.
FOOTPRINT 최적화 / FFU 차압 연동 Mode 사용가능 / Enable smooth top down air flow with enclosure structure 구현
OPTION : Pre-ALIGNER, SIDE STORAGE -
ROBOSTAR LINEAR STAGE(시스템) ◾ Gantry Type Linear Stage
◾ Split Type Linear Stage
◾ Air-bearing Type Linear Stage -
ROBOSTAR 컨트롤러(단축,다축) 채널분리로 멀티 로봇 구동 (로봇2채널 + 제어용 1채널) / Part별 모듈화 설계로 착탈이 가능하여 Slot 단위 A/S 가능
Servo 제어용 Process를 별도 적용하여 제어 성능 향상 / 다양한 Fieldbus Option 채용
(CC-Link, PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT) -
ROBOSTAR 컨트롤러(N2 컨트롤러) 8축 컨트롤러
CE, CE MD, KCs 인증 취득
Part별 모듈화 설계로 착탈이가능하여 Slot 단위A/S 가능
Real time Multi Tasking 제어
Full Digital 방식의 Servo제어 Driver 적용
채널분리로 멀티 로봇 구동
다양한 Fieldbus Option 채용 (CC-Link) -
ROBOSTAR 모션컨트롤러(NRGM) N1 Controller 호환성 유지(JOB명령어 및 Option Card)
(CC-Link, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, PROFINET)
상용 Servo Driver 사용을 통한 다양한 모터 구동 가능
구동 가능한 Servo Driver
Mitsubishi(J4), Yaskawa(∑5), Panasonic(A5)
KCs 인증용Safety PLC Interface 가능 (PLC Unit 별도 판매)